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AGV，即自動(dòng)導(dǎo)向車（Automated Guided Vehicle），是一種通過磁條、軌道或者激光燈自動(dòng)引導(dǎo)，并按照預(yù)定路徑行駛的自動(dòng)化運(yùn)輸工具。隨著人工智能的快速發(fā)展，AGV變得更加智能化、高效化，例如：AGV可以自動(dòng)充電，以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)工作；數(shù)據(jù)化管理使后臺(tái)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而最大化提升管理效率；先進(jìn)的安全功能、精準(zhǔn)定位、可控速度與路徑讓AGV運(yùn)行更安全可靠，極大提升了工作效率，因此被廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)和物流中心等場(chǎng)景。

AGV電池是專門為AGV設(shè)計(jì)的，并為AGV驅(qū)動(dòng)提供所需能量。因此，電池性能的好壞也變得至關(guān)重要，我們經(jīng)常會(huì)通過查看以下參數(shù)來判斷電池性能：

1.循環(huán)次數(shù)：電池的循環(huán)次數(shù)越多，電池壽命越長(zhǎng)，從而減少電池更換頻率，降低成本。

2.電池管理系統(tǒng)（BMS）：配備BMS的電池能避免過充、過流、過放等問題，并能實(shí)時(shí)監(jiān)控電池狀態(tài)。

3.工作溫度：電池工作溫度范圍廣，可以減少工作環(huán)境溫度對(duì)電池性能的影響。

4.充放電倍率：充放電倍率影響電池的充放電速率，特別是對(duì)于高強(qiáng)度運(yùn)行的AGV，電池充電的快慢將直接影響AGV工作效率。

5.電芯材料：電芯材料的化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定性直接影響電池使用的安全性。

目前市面上的AGV電池主要有：鎳鎘電池、鎳氫電池、鉛酸電池和磷酸鐵鋰電池。

鎳鎘電池：正極材料為氧化鎳，負(fù)極為氫氧化鎘，單體額定電壓為1.2V。其特點(diǎn)是內(nèi)阻很小、可快速充電、可為負(fù)載提供大電流、放電電壓變化很小、可重復(fù)500次以上的充放電。但鎳鎘電池在多次沒有完全放電的情況下又充滿電會(huì)產(chǎn)生記憶效應(yīng)，并且含有有毒的重金屬鎘，對(duì)環(huán)境和人體有害。

鎳氫電池：使用導(dǎo)電性好的金屬材料，單體額定電壓為1.2V，可大電流放電，無污染、耐過充過放，但成本高，充電時(shí)間長(zhǎng)，耐高溫功能差、容易引起發(fā)熱失控。

鉛酸電池：原料易得，生產(chǎn)成本低，但重量較大，充電效率較低，充電時(shí)間長(zhǎng)，循環(huán)壽命短（一般為兩年）。鉛作為重金屬需妥善處理，避免環(huán)境污染。

磷酸鐵鋰電池：正極材料為磷酸鐵鋰，負(fù)極材料為碳，單體額定電壓為3.2V。其優(yōu)點(diǎn)包括：工作溫度范圍廣（-20℃~60℃）、能量密度大、循環(huán)壽命長(zhǎng)（100% DOD＞2000）、安全性能好、自放電率低、無記憶效應(yīng)、重量輕等。

AGV電池選擇指南

1.工作周期：首先確定AGV每天的工作周期。如果需要24/7連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)，則建議選擇循環(huán)壽命長(zhǎng)、充電速度快、安全質(zhì)量高的磷酸鐵鋰電池；如果工作周期短、頻率低，可以選擇價(jià)格較低的鉛酸電池。

2.負(fù)載和速度：對(duì)于負(fù)載和速度要求高的AGV，需要選擇輸出功率高且重量輕的電池，推薦磷酸鐵鋰電池。

3.使用環(huán)境：AGV應(yīng)用環(huán)境多樣，如干燥倉(cāng)庫(kù)、潮濕環(huán)境、低溫冷藏庫(kù)等。干燥、潮濕環(huán)境中適用磷酸鐵鋰電池；低溫環(huán)境則不建議使用磷酸鐵鋰電池。所以根據(jù)電池的使用環(huán)境選擇電池也是至關(guān)重要的。

4.安全性：AGV運(yùn)行必須確保高度安全性，所以需要選擇化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定、安全性高的電池。磷酸鐵鋰電池最為最安全的鋰電池，配備了電池管理系統(tǒng)(BMS)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電池狀態(tài)，確保電池安全運(yùn)行。

5.生命周期成本：選擇AGV電池時(shí)還應(yīng)該考慮整個(gè)生命周期所支出的費(fèi)用總和（生命周期成本），包括電池單體成本、運(yùn)行周期、更換頻次、維護(hù)成本等，從而選擇性價(jià)比最高的電池。